Юридичний ліцей створено у 1999 році відповідно до постанови Кабінету Міністрів України від 15 грудня 1997 року № 1392 «Питання юридичного ліцею Національної академії внутрішніх справ», наказу МВС України від 08 квітня 1998 року № 241 «Про створення юридичного ліцею Національної академії внутрішніх справ України».

Відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України від 13 червня 2007 року № 417-р юридичному ліцею присвоєно ім’я Ярослава Кондратьєва – ректора Національної академії внутрішніх справ з 1994 року по квітень 2005 року.

Офіційно юридичний ліцей відкрито 16 вересня 2000 року. В урочистостях з нагоди відкриття ліцею взяли участь перші особи держави.

Щороку в ліцеї проходять урочисті заходи, найвизначнішими з яких є посвята першокурсників у ліцеїсти та випуск, під час яких вихованці закладу складають клятву ліцеїста або ж випускника юридичного ліцею.

Більшість випускників ліцею продовжують навчання у вищих навчальних закладах системи Міністерства внутрішніх справ України.

За час діяльності ліцею проведено 24 випуски, путівку в самостійне життя отримали 1829 ліцеїсти. За високі досягнення у навчанні 50 випускників нагороджені золотими та срібними медалями.

Відповідно до рішення Вченої ради НАВС від 30.04.2024 протокол №9/4-5, листа МВС від 08.05.2024 № 133229/01/48-2024 "Про погодження утворення ліцею" юридичний ліцей імені Ярослава Кондратьєва Національної академії внутрішніх справ перепрофільовано у Київський ліцей безпекового спрямування та національно-патріотичного виховання імені Ярослава Кондратьєва Національної академії внутрішніх справ.